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opencv进修笔记 march 12, 2010 1.关于数据根基类型的进修参见代码： //，demo 1opencv的第一个例子 //author：liuchang #include <cv.h> #include <iostream> using namespace std; int main() { cvpoint p = cvpoint(1,3);//针对整型的类型cvpoint，对应有函数cvpoint，贯注大大写 cout << p.x << " " << p.y << endl; cvpoint2d32f p2 = cvpoint2d32f(12.34,43.45); cout << p2.x << " " << p2.y <<endl; cvpoint3d32f p3 = cvpoint3d32f(12.34,23.45,56.43); cout << p3.x << " " << p3.y << " " << p3.z << endl; //================================================ ============================= cvsize r = cvsize(3,4);//长方形维数类型 cout << r.width << " " <<r.height << endl; cvsize2d32f r2 = cvsize2d32f(23.45,34.56); cout << r2.width << " " << r2.height << endl; //================================================ ============================= cvrect x = cvrect(3,4,12.34,45.56); cout << x.x << " " << x.y << " " << x.width << " " << x.height << endl; return 0; } 总结：进修到荟萃根基的数据类型 1.点的类型。包括二维和三维，而每一个坐标又可以分为整型和浮点型。其中对待二维，用2d来表示，对待三维，用3d来表示。完全的见代码上，默许的cvpoint类型是一个二维的，整型参数的点。其他的见上。 2.长方形维数类型。长方形一经稳定时二维的类型，于是，形参就只用两个，但是类型可以是整型和浮点型，于是又多了cvsize2d32f这品种型了。 3.有偏移量的长方形维数类型。此时后面两个形参就是偏移量的坐标，永诀为x和y。后头的就是宽和高了。贯注，形参的类型都是整型，所以，倘若像下面的代码那样，就会发作截断管理，取整数部门，于是输入了局就会有所不同。 4.贯注类型和函数的区别。看看，定义一个变量的时刻，用的是类型，即：cvpoint,cvsize,cvrect等等，而对这个类型的变量初始化的时刻用的是对应的函数，于是是cvpoint,cvsize,cvrect,看到纪律了吗？类型的第一个首字母大写，而函数则是对应的类型名的第一个字母大写就可以了。因而，opnecv的这种命名方还是很迷信易记的。 附注：opencv的安设经过以及visual c++的配置方： 1.下载opencv并安设。由于之前一经下载了1.0的版本，所以这里安设的是1.0，默许途径安设，并拣选注册环境变量。 2.查抄体系变量能否更改，只管下面的选项可以会起作用，不过在我的体系中（windows 7），环境变量还是没有更改，于是，拣选初级体系设置---环境变量—体系变量—path—编辑，就是在末了增加途径”; c:\program files\opencv\bin”,然后点击确定加入。 3.安设完后，并不意味着事务就结束了，还必要设定我们的编程环境。完全来说就是visual c++ 6.0的设置。 visual c++ 6.0中设置opencv的设施： 1.拣选tools---option,在弹出的对话框中点击directories标签，在show directories for下拉拣选include files，在directories中增加途径： c:\program files\opencv\cxcore\include c:\program files\opencv\cv\include c:\program files\opncv\cvaux\include c:\program files\opencv\otherlibs\highgui c:\program files\opencv\otherlibs\cvcam\include 2.在show directories for下拉列表框中拣选libarary files，在directories中增加途径： c:\program files\opencv\lib 3.在show directories for下拉列表框中拣选executable files，在directories中增加途径： c:\program files\opencv\bin 4.配置完毕，加入。 配置完毕之后的测试程序（demo1），就是后面的测试程序，编译，运转，ok，完全没有题目，证明配置完毕！ gui命令 1.使用到图片管理，出现，制造窗口等命令的时刻，必必要在project—setting选项中设定相应的参数，否则可以会发作连接舛错！这个不同于下面的demo1，由于1中仅仅是用到了一个数据类型，而没有使用cv库函数的效，例如出现，掀开一个图片，运用到第三方库的话，必定要调用api来完毕效，所以，链接库的话，必必要到场，为此，可根据提示消息设置，一样平常的，举办图像管理，都必要使用到这个。 2.途径的题目。先看看demo2程序: #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> int main() { iplimage* image = cvloadimage("c:\\users\\liuchang\\test1.bmp"); if(!image){//倘若加载腐臭 printf("error:导入图片出错，很可以是途径出错!\n"); return 0; } cvnamedwindow("win1",cv_window_autosize);//制造一个窗口 cvmovewindow("win1",100,100);//定位一个窗口 cvshowimage("win1",image);//在制造的窗口中出现一个图片 //cvwaitkey(0);//等候用户输入，否则一闪而过,看不到图片 cvreleaseimage(&image);//贯注使用完后一定要开释 return 0; } 此段程序中，效很简陋，就是接济用户出现一副图片，运路程序，可以出现进去一幅一经保存的图片，而不必要任何的其他api来完毕。在opencv中，管理图像的函数很多，此处只是简陋的图像出现命令！ 另外，下面的注释很真切的出现了程序的各段代码的效，这里不再说明。对待完全的说明，后头还会继续！必要贯注的一点就是，途径，必要两个斜线，此处很紧张，由于对待一个字符串，在作为途径掀开的时刻，必要”\\”才干够被评释为一个斜线，所以倘若像下面间接给出途径的话，必要指定是两个斜线，否则会出错！ ok，下面试试从客户端来输入数据，即行使main函数可以从用户输入数据来编写： #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #include <string.h> int main(int argc, char **argv) { char num[20]; char getup[20]; int i ; itoa(argc,num,10); puts(num); puts(argv[0]); puts(argv[1]); strcpy(getup,argv[1]); for(i = 0; i < strlen(getup); i++) putchar(getup[i]); putchar('\\');//输入时一个斜线，而倘若仅仅一个斜线的话，会报错！ iplimage* image = cvloadimage(argv[1]); if(!image){//倘若加载腐臭 printf("error:导入图片出错，很可以是途径出错!\n"); return 0; } cvnamedwindow("win1",cv_window_autosize);//制造一个窗口 cvmovewindow("win1",100,100);//定位一个窗口 cvshowimage("win1",image);//在制造的窗口中出现一个图片 cvwaitkey(0);//等候用户输入，否则一闪而过,看不到图片 cvreleaseimage(&image);//贯注使用完后一定要开释 return 0; } 关于main函数参数的题目，在后面的说明中很真切，不过这里必要再次说明： 首先，argc读入的是输入参数的个数，例如这里输入：test2h:\ray.jpg，那么读取的argc的个数就是2，而argv是一个数组，用来寄存输入的参数，既然参数为2，那么该数组就有两个参数，一个argv[0]，即后面的那个程序名test2，尔后头的那个参数就是读入的那个途径。贯注的一点是：读取后寄存的途径和输入的数据可以不同，完全来说就是，输入的是:h:\ray.jpg，而在机内存储的这个字符串的形式是：h:\\ray.jpg，也就是说，这个字符串是依照能够一般出现那个斜线符来安排的，也就是本义字符安排的，读入的数据将被转换精确的能够表示的数据。从下面的考证代码中可以看到。 同时，计算strlen(argv[1])也会觉察，两个斜线’\\’被评释一个字符！ 对待，putchar(‘\\’)，倘若仅仅是一个斜线的话，会报舛错，但是两个的话就一般出现一个’\’了。贯注是表示的字符，用的单引号，所以，两个斜线被评释为一个字符。 tips：倘若输入参数是：test2 h:\\ray.jpg，还是可以一般运转的。 注记：和c库函数不同，例如open函数，途径是open(“c:\test.c”,o_rdonly);这样的话，内里就是一个斜线哦。所以opencv是不同的途径写，一定要贯注，还有下面评释的那个输入参数的题目，就ok了。 倘若途径不对，则会有下面提示消息： h:\opencv\test4\test4.cpp(15) : warning c4129: 'o' : unrecognized character escape sequence h:\opencv\test4\test4.cpp(15) : warning c4129: 'l' : unrecognized character escape sequence 所以，一定要加双下划线！ 3.输入管理： opencv中如何反响鼠标事呢？例如，如何反响点击鼠标，如何反响鼠标被按下呢？ 其实，只必要完毕下面mousehandler这个方就可以了： 那么，如何注册鼠标监听呢？看下面这段代码： int mouserparam = 5; cvsetmousecallback("win1",mousehandler,&mouserpara m); 也就是说，完全的完毕监听函数由mousehandler来完，而要注册，也就是让它何时监听，监听哪一个窗口，则必要用cvsetmousecallback函数来完毕，完全的参数，可查阅api文档，当然，也可以由下面应用推测进去。 下面的代码很容易就完毕了鼠标被点击并且同时按下ctrl键的监听作为和鼠标开释的作为，当然，还可以完毕更多的效，完全的就是使用event的占定，以及和flags连合完毕的复合键占定！ 4.后面讲到了如何完毕监听鼠标事，那么这里讲下如何监听键盘事： 看看下面的代码： int key ; key = cvwaitkey(0); if(key == 'q'){ printf("quit\n"); return 0; } 下面这段代码的兴味就是不竭的等候输入，倘若输入时q的话就加入程序，实验之，觉察有用。从这里引申下几点： （1）对待cvwaitkey函数的参数，就是等候的毫秒数，倘若是0，则表示不竭的等候输入，进入一个循环。而它的前往值，就是按下的按钮的键值。当然，倘若要等候一定的时间，倘若没有输入还是加入的话，可以采用cvwaitkey(1000)这样的完全参数，这样在等候的经过没有输入的话，还是可以一般加入，而不是想后面的循环在那里。 （2）倘若要完毕不竭循环的话，可以采用下面的这个形式： while(1){ key = cvwaitkey(10); if(key == 27) break; switch(key){ case 'h': break; case 'i': break; } } 这种方式也很好的完毕了循环等候多重输入的形式。 5.如何管理拖动条事： 上图即拖动条，如何制造并反响该事呢？ 1.制造： int trackbarval = 25; int maxval = 100; cvcreatetrackbar("bar1","win1",&trackbarval,maxval ,trackbarhandler); 这样就设置了一个称号为bar1的拖动条。 2.反响事：行使函数trackbarhandler来完毕 void trackbarhandler(int pos) { printf("trackbar position: %d\n",pos); } 贯注这个监听是主动的。也就是说不必要自身举办任何的注册，只须制造了，并且写了这个函数，就可以完毕主动的监听，由于，在制造的函数中，末了的一个参数就是一个监听的函数。 附记：完备的代码如下： #include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> #include <string.h> void mousehandler(int event,int x,int y,int flags, void *param) { switch (event) { case cv_event_lbuttondown: if(flags & cv_event_flag_ctrlkey) printf("left button down with ctrl pressed!\n"); break; case cv_event_lbuttonup: printf("left button up!\n"); break; } } void trackbarhandler(int pos) { printf("trackbar position: %d\n",pos); } int main(int argc, char **argv) { // char num[20]; // char getup[20]; // int i ; // itoa(argc,num,10); // puts(num); // puts(argv[0]); // puts(argv[1]); // strcpy(getup,argv[1]); //for(i = 0; i < strlen(getup); i++) // putchar(getup[i]); // putchar('\\'); iplimage* image = cvloadimage(argv[1]); if(!image){//倘若加载腐臭 printf("error:导入图片出错，很可以是途径出错!\n"); return 0; } cvnamedwindow("win1",cv_window_autosize);//制造一个窗口 cvmovewindow("win1",100,100);//定位一个窗口 cvshowimage("win1",image);//在制造的窗口中出现一个图片 // int mouserparam = 5; // cvsetmousecallback("win1",mousehandler,&mouserpara m); // int key ; // key = cvwaitkey(0);//等候输入，等候时间为1000ms // if(key == 'q'){ // printf("quit\n"); // return 0; // } int trackbarval = 25; int maxval = 100; cvcreatetrackbar("bar1","win1",&trackbarval,maxval ,trackbarhandler); //int pos = cvgettrackbarpos("bar1","win1"); //int pos = cvgettrackbarpos("bar1","win1"); //cvsettrackbarpos("bar1","win1",25); cvwaitkey(0);//等候用户输入，否则一闪而过,看不到图片 cvreleaseimage(&image);//贯注使用完后一定要开释 return 0; } 为您推荐以下相关文章10年星座4月运势qq空间背景音乐查询如何测八字现代i50天蝎座年星座运势 文章来源地址:http://sortlandet.blog.163.com/